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征集《智能机器人》特刊 (SI) 提案
征集《智能机器人》特刊 (SI) 提案

《智能机器人》欢迎针对特定主题 (SI) 的提案, SI 的范围由提交提案的客座编辑 (GE) 定义。

文章
基于角点流检测的视觉特征提取与跟踪方法
基于角点流检测的视觉特征提取与跟踪方法

金学波,王彬

DOI:10.88888/JRI.2024.1000001

本文提出了一种角点流检测方法,将稀疏光流跟踪与Shi-Tomasi角点检测将结合,代替描述子,即得到了在光照变化和纹理变化大的情况下,更好的稳定性,又保证了较小的计算成本。实验结果在Ubuntu操作系统下利用OpenCV进行验证,验证了该算法的高效性与性能的有效性。

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